“世界模型”侧重于对真实驾驶环境进行动态模拟与预测，通过理解交通环境中各类参与者的行为模式，构建一个可推演的虚拟世界；“强化学习”则侧重于通过持续的交互反馈来优化决策，使系统能在复杂多变的实际路况中做出更合理的判断。两者的结合，根本目标在于推动自动驾驶系统从被动感知与反应，转向主动理解与预判，从而提升在各类罕见或复杂场景（长尾场景）中的适应能力与表现稳定性。
2026年03月28日 19:02:20
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